Intégration de robots industriels

Incontournables dans les usines !

Souvent citée comme moteur de la révolution industrielle en cours, la robotique industrielle a connu un développement majeur dans l’industrie. Principalement intégrés par les grands groupes de l’automobile, les robots industriels deviennent incontournables dans les petites et moyennes entreprises. Avec de très nombreuses intégrations à son actif, SEMO maîtrise les technologies mécaniques et logiciels spécifiques nécessaires à une intégration réussie.

Quels sont les types de robot intégrés ?

Au cours de ses nombreuses réalisations, SEMO s’est familiarisée avec de nombreux robots. Les solutions robotiques sont constituées d’un bras articulé 6 axes (robots polyarticulés) ou 4 axes (robots Scara) monté au sol, fixé sur cloison ou suspendu dans nos structures, d’une baie robot, d’un pupitre de commande et d’un élément de préhension.

intégration de robot industriels
intégration de robot industriels

Quels sont les clés d’une intégration de robot réussie ?

SEMO peut associer aux robots un système de vision et les solutions adéquates de chargement de pièces : bols vibrants, plateaux vibrants, dépileurs de blisters, etc.  SEMO réalise donc l’intégration complète de votre cellule robotisée :

    • Simulation numérique 3D des trajectoires et optimisation des temps de cycle
    • Etudes de faisabilité vision et feeders
    • Calculs et études mécaniques, notamment des éléments de préhension
    • Programmation du robot et de l’éventuelle vision associée
    • Étude de sécurité et programmation des automatismes
    • Montage, câblage, raccordement et mise au point
Par l’ajout de changeurs d’outils et de système de vision, ces intégrations répondent  aux contraintes de production d’îlots flexibles et multi-produits.

Comment SEMO assure la sécurité de vos opérateurs ?

Certaines intégrations nécessitent que plusieurs robots partagent des zones communes. Elles peuvent aussi comporter des zones d’échanges entre opérateurs et robots. On parle alors de coopération homme – robot.

Ces applications exigent une connaissance des normes de sécurité, en particulier de la directive « Machines » 2006/42/CE et des normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2. Une analyse de risque poussée est formalisée afin de garantir la sécurité du personnel de production. Toutes nos intégrations sont conformes aux normes en vigueur du secteur industriel.