Intégration de robot-vision
L’intégration robot-vision, pour plus d’intelligence
Les fonctions et performances des robots peuvent être grandement renforcées par la vision industrielle. Cette dernière permet un positionnement ou un contrôle précis avec une grande répétabilité. Les équipes SEMO sont formées à l’intégration et la programmation de systèmes de vision évolués.
Pourquoi associer vision et robot ?
La vision pour asservir les robots
Nous utilisons la vision industrielle pour asservir un robot en position en corrigeant sa trajectoire ce qui peut s’avérer indispensable pour son fonctionnement, par exemple lors de la préhension de composants placés aléatoirement sur un convoyeur.
La vision pour contrôler
La vision industrielle intégrée sur nos équipements permet de contrôler précisément la position, la dimension, la surface, etc d’un produit ou de composants en amont, en aval du process ou pendant son déroulement.
Les systèmes de vision que SEMO met en place permettent une inspection fiable des différentes opérations sur vos produits et vous offre la possibilité d’améliorer les performances de votre production par l’identification des défauts.
Quels sont les types de vision intégrés par SEMO ?
SEMO est familiarisée avec les principales technologies et marques de systèmes de vision :
- Lecteurs de code (type Data Matrix ou Q-code etc…) qui identifient les produits sérialisés en entrée de ligne
- Capteurs de vision qui nous permettent de discriminer simplement les produits par leur forme ou leur couleur.
- Systèmes de vision plus évolués, mono ou multi-caméras qui, par le biais des programmes de traitement d’images que nous développons, contrôlent dimensionnellement ou par leur aspect les produits d’une ligne de production.